Адеш!
Мне кажется, просто нужно опыт, полученный от занятий в виде трансовых состояний и расширения сознания, использовать как фон для того, чтобы отслеживать все происходящие изменения во внешней среде, к которой относятся так же ум, чувства, тело. Амон, я думаю, что просто каждый из нас под словом "осознавание" может подразумевать разные процессы. В данном случае, мне ближе практика, о которой Лакшми говорит, впрочем, в ее случае понятно - она ее от Гуру узнала, это кхечари как состояние сознания. Она есть, как я понял, у натхов и еще в Кашмирском шиваизме, научные книги очень сложно подобные практики объясняют, к сожалению, хотя и понятно почему, тем не менее, теория того - как и что практиковать - важна. Мало ли как я решу осознавать все происходящие: могу чувствами, могу умом, могу сознанием или пустотой своего сознания. Пустотой сознания (Атманом), на мой взгляд, наиболее верно. Можно уделять часть времени йоге (как отстранения от мира), а другую часть времени - погружению в мир, стремясь прийти к полному единению, это известный тантрическо-йогический подход, близкий к пути сахаджи (естественности).