В йоге просто сильно развита религиозно-философская часть, я бы сказал, что более разношерстно, и, соответственно, там практики поцветастее будут, чем в КСД. Каких только дыханий в йоге нет и мудр, а в КСД фактически только замедленное дыхание животом, сначала без задержки, потом с задержками на вдохах и выдохах. Относительно джанг, Ким Ки Йонг мне говорил, что практика сама со временем подскажет, что вам нужно для тела и души и в каком количестве, ничего не должно быть через силу. А насчет "мутной Ки", тут все просто, это можно по-разному видеть и объяснять: непроходимость каналов, истощенность, неравномерность дыхания и циркуляции Ки в теле, раздрай энергии, блоки в теле и т.д., но, очевидно, речь об одном и том же. Соответственно, есть и противоположность перечисленному: спокойное дыхание и ум, свободная циркуляция, чувство наполненности, легкости в теле и т.д.