Ох, много-то там всего, на самом деле. Травы и прочие ингредиенты используются в садхане, сейчас что-то можно и в России купить или заменители найти. Я просто большую часть времени живу в странах, где есть индийские магазины (специальные, посвященные садханам) и это все продается, или в Индии. "Янтра" в переводе означает механизм. Любая янтра может быть спроецирована на тело, и вы можете просто читать мантры, которые предназначены для всех элементов янтры, наполнять себя Шакти и т.д. Классических-то текстов прикладного характера очень много: "Мантра-йога самхита", "Мантрамаходадхи", "Мантрамахарнава", "Деви-рахасья", "Брихаттантрасарах" и др. Но без Гуру это очень тяжело все перелопатить самому. Потому что нормальный Гуру то, что вам надо, объяснит в двух словах по сути, а самому можно месяцами сидеть за этими тантрическими гримуарами, копаться в интернете (где всю информацию надо перепроверять) и т.д., много времени уходит. То, что я могу дать тут на форуме, это лишь ориентиры, а по-хорошему, чтобы учиться, надо ехать в Индию, к Гуру, разумеется, с должным пониманием, что вы хотите и что для этого надо.