Адеш!
Нет разницы плода , но есть разница метода. Слово Дзен может описывать как конечный результат так и методику стиля. Точно также и Сахаджа. Чтобы определить методику стиля можно прочитать историю возникновения обоих стилей. Это и будет разница.
П.С. Один мудрец как то сказал , что нужно искать не различия а сходства

У сосредоточеного состояния есть свои знаки , у каждого уровня есть такие же ... из опыта , лучше не отличать их , а медитировать , после записей замеченных вещей медитировть, и опять записывать , уже позже читать. Таким образом укрепляется осознание , в ином случае будет ожидание и расхлебанность , может и не быть , но первый метод имеет свои плюсы.
То что описали это самая первая стадия , вы описали как раз то что характерно для нее .. особенность это спокойное состояние , отделение от мыслей , они также бегут , но вы уже как бы вне этого, когда они успокоются совсем , это уже будет следующий этап.
Медитация не может быть статичной , также она не может быть динамичной. Текст ясен , просто это может быть цеплянием , поэтому это следует помнить.
С уважением!