В основном это медитация на пустоту, обычно ее предваряют практики дхараны на 5 элементов, на звуки нады (наданусандхана), концентрация на чакрах. В наданусандхане есть три уровня: медитация на грубый звук (например, мантры или бхрамари-пранаямы), потом медитация на тонкий звук праны, и на пустоту – это третий уровень. Зачастую практика лайя-йоги, высшие разделы хатха-йоги самопроизвольно переходят в практику раджа-йоги. Если не увлекаться чрезмерно грубыми, мирскими формами хатха-йоги, то хатха-йога должна непременно перейти в практику раджа-йоги, через мудры, бандхи, дришти, наданусандхану и др.