Адеш!
Можно, но обычно в Индии ее используют для таких целей, как раджа-йога, где важен контроль чувств (если шкура тигра) или цель – мокша (если шкура лани). Используют те, у кого уровень духовности выше, чем у простых людей; это, например, какие-то сильные Гуру, тапасвины (аскеты), у них и ответственность, полномочия выше и на самом деле стремление к мокше (не просто болтовня об этом). Потому они могут использовать шкуру животного, что они могут своим уровнем реализации, своей силой дать ему более высокую реинкарнацию в следующей жизни или даже освобождение, но если вы на это не способны, то лучше не использовать для асаны шкуры животных.