А почему невозможно, это ведь все просто придуманные классификации, как я понимаю, разработанные в теории нейролингвистического программирования (НЛП), и в среднем, конечно, они могут отражать общую картину, но, знаете, когда дело касается йогинов и тем более махасиддхов, я б не стала утверждать, что на них эти вещи будут как-то работать. Эта классификация отражают преимущественный способ (канал) получения информации из внешнего мира - зрительный, обонятельный, озязательный, слуховой, но бывают ведь люди, которые сами выбирают, как им получать информацию, управляя своим восприятием, могут усилить один из каналов или сразу все, а могут вообще получить информацию не с помощью органов чувств, а просто взять ее из пустоты
Поэтому я все-таки не думаю, что дело в визуалах или не-визуалах. Слишком это натянуто выглядит и сужает весь многомерный опыт йогинов до каких-то пары-тройки каналов восприятия. Если человек больше склонен к восприятию пустоты трансцендентной или же тотальной полноты, которая в органы чувств не вписывается никак, то кто он будет тогда?
В целом, если посмотреть на индийскую тантру, то там визуальный канал используется весьма активно, и то, что визуализации там маловато, думаю не должно быть проблемой. Все же она встречается иногда в простых формах, когда советуют созерцать Гуру и Божество в сердце или в сахасраре, но это больше созерцание - ты видишь, хотя поначалу может быть и визуализация. А так, как писал уже Гуруджи, действительно очень много внешних и богатых, иногда вычурных, форм, работу с умом можно и через эти формы осуществлять. Есть различные янтры, божества с их атрибутами, много разной символики.
Я думаю, что во всех традициях есть практики, которые связаны с разными каналами восприятия, просто они разнятся на вид, да и не может быть форма везде одинакова, в мире большое разнообразие...
И еще мне пришла на ум одна версия, учитывая то, что ваджраяна вышла из Индии, кто знает, вдруг они просто заменили внешние формы на внутренние, например, им неудобно или даже опасно в какое-то неспокойное время было совершать внешние поклонения, а внутри - с помощью визуализации - всегда можно сделать любые подношения и использовать любые виды почитания вплоть до самых экстремальных...