Намасте!
Я довольно много медитировала на вопрос целей и результатов в йоге, надеюсь, что, может, оно как то Вам пригодится.
Для меня цели Йоги - это установление связи с Высшим, я это понимаю как связь (отношения) с Ишта-Деватой.
Если брать отношения даже между людьми, то как правило, они развиваются постепенно - Вас представили, потом Вы здороваетесь при встрече, потом обсуждаете нейтральные темы вроде погоды ( и т.д...), потом становитесь лучшими друзьями.
Даже вопрос взаимоотношений с людьми - его довольно сложно списывать в категориях поставленных целей и достигнутых результатов.
Т.е нельзя сказать - что я достиг результата в общении с другом Васей; и что мы с Васей в этом году общаемся лучше на 20% чем в прошлом.
Поэтому, думаю, что в отношениях с Божеством оно как то так же :) Во всяком случае, лично для меня :)