Адеш, Авинатх!
У натхов есть одна янтра - Шринатха-сиддха, которая вмещает в себя все остальные, которые в Традиции считаются основными, а именно: Гуру-янтра, Горакша-янтра, Нава-натха янтра, Янтра 84 сиддхов, Дхарти-янтра (Богини Земли; в ней же девять грах, накшатры и т.д.) Йогини-янтра и др. Практически Сиддха-янтра включает в себя все основные в тантре: Девяти Дург, Десяти Махавидий.
Янтра - это устройство, которое внешне усиливает энергию, которую потом можно использовать во внутренних практиках. Янтру можно установить на специально созданную для нее асану, для этого специальная мантра-стхапана есть, призвать в янтру соответствующих деват посредством аваханы, далее предлагаются специальные упачары (у натхов они свои), ну и в конце - висарджана (прощание с Деватами и вбирание в себя обратно cаккумулированной от янтры силы).
Янтра-пуджа имеет прямое отношение ко всем остальным пуджам, которые есть у натхов, они все связаны и могут усиливать друг друга.