Адеш!
Третья упайя и правда не укладывается в голове, поскольку голова и ум там уже не актуальны
Т.е. если по порядку, то анава упайя работает преимущественно с праной в теле (крийя шакти), и связана с конкретными действиями, шакта упайя с энергией ума - манасом (джняна шакти), при этом создается самкальпа в уме. Шамбхва упайя преимущественно ориентирована на волю и действие происходит на уровне превышающем ум. Воля - это сила которая соединяет знание и действие воедино. Что такое иччха...
Я попробую говорить очень очень просто. На конкретных примерах. Потому что не вижу смысла повторять индийские термины которые всем непонятны. Вот например царь, или просто влиятельный человек. Он может пожелать и все вокруг будут стараться исполнить его желание. Любую прихоть. (Почему это так, важный вопрос
) Эта способность и является силой воления. Для этого необходимо чтобы между тем кто изволит и объектом существовала связь, смещение баланса в ту или иную сторону. Поэтому воля связана с раджасом. Это как с двумя сосудами с водой. Если в них есть разница давлений - возникает течение, ток. но это возможно только при наличии связи между ними. Т. е. Если у вас есть знание, осведомленность о каком либо человеке, то вы можете обладать влиянием на него и ваша воля будет вызывать определенные его действия. Т.е. чит шакти первична.
Еще один простой пример. У Вас наверняка когда нибудь очень сильно, до нечувствительности затекала нога или рука. Или зубы, при анестезии. Так вот, представьте что вы не чувствуете своего тела. Затем вы будете пататься как то двигаться, массировать себя, разгонять кровь. Вот это будет анава упайя. Затем вы начнете чувствовать свое тело. Это будет джняна и шакта упайя. После того как вы хоть немного почувствовали себя, вы сможете совершать контролируемые движения, но поначалу они потребуют очень большой концентрации. Вот это и будет третий уровень, связанный с волей. Ну а на последней стадии ничто не мешает снова действовать как угодно и быть самим собой.
Также и с практикой. Сначала оживляется прана шакти при помощи разных физических методов, поскольку наш ум ее не контролирует. Затем мы осознаем тождество вселенной - тела Шивы и своего тела. Затем мы совершаем усилия на достижение реального тождества с ним и выстраиваем связи между макро и микро посредством знания/осведомленности. Воля - это то что заставляет нас самих или вселенную вокруг действовать в соответствии с нашим знанием.