Я думаю, просто все "анги" могут быть рассмотрены с разных позиций, например, Яма и Нияма, в них ахимса и митахара, как то, чему в первую очередь нужно соответствовать на уровне сознания. Ненасилие не должно порабощать душу и ум, питание должно быть духовно чистым, т.е. пища должнa быть предложена Богу. А потом постепенно идеалы воплощать в дела. В асане то же самое, нужно понимaть ее идеал и постепенно его воплощать. Но многие не знают традиционного определeния понятия "асана", потому и воплощают каждый, что может.