Адеш!
Поклонение Шакти ведет к пробуждению Кундалини. У Шакти много имен.
Согласно доктрине натхов, все проявления Шакти тождественны Шиве, они - его Ниджа-шакти. Шабар-мантры, как мне объяснял Гуру - это мантры, в которых присутствует воля Шивы (Сватантрия-шакти), поэтому имя "Шабари", разумеется, связано с Кундалини, хотя, сименем Шабара или Шабари, связано много всего, например, был такой сиддха - Шабарнатх. Кроме того, есть история о женщине, которую звали Шабари, и которая предложила прасад, ею надкусанный, Богу Раме. Чандали - это действительно имя Матанги и Чиннамасты, но суть не в этом, через все махавидьи можно пробудить Кундалини. Например, Багаламукхи называют Питамбарой (облаченная в желтое, или иначе, пребывающая в земле, т.к. земля желтого цвета и это уровень муладхара-чакры). Но Кундалини не ограничена какой-либо из чакр, это вселенская энергия.