Но всегда, в любом случае, безусловно лучше получать мантру непосредственно от своего Гуру.
Совершенно с Вами согласен. Проблема всяких википедий заключается в том, что никто не гарантирует достоверность данных, поэтому с Вашей стороны весьма осмотрительно воспользоваться и другими источниками. Если Вы обратили внимание, то в приведённом Вами примере с канала The Sanskrit Channel написание мантры отличается от того, что нам предлагает вики (tējasvi nāvadhītamastu вместо tejasvi nāv adhītam astu).
Хотя, надо заметить, что в некоторых школах мантры специально искажаются, чтобы получить как бы отдельный вариант мантры, иногда и такое встречается.