Адеш!
Название тоже и смысл почти тот же, Шива и Шакти смотрят друг другу в лицо и видят отражение себя друг в друге. что касается ртов, то здесь все понятно, все тантры - это ни что иное, как диалог-общение между Шивой и Шакти, а рот - символ речи. Чакры, очевидно, с этим связаны следующим образом: пять ликов одного Шивы есть проявления единства Шивы и Шакти, сознания и энергии, ко всему прочему, чакры - это же звуки санскрита (Матрика), из Матрики состоит все тело Шивы и Шакти. Кстати тут все очень реально пересекается и с самопознанием, чему, я так понял, данная тема и посвящена. Ясно ведь, что Кундалини-йога - это не раскач пран просто так, непонятно для чего, как это например делают приверженцы Йога Бхаджана. Методы пробуждения Кундалини - это совсем иное и их надо искать в Кубджика-тантре, у Натхов, в Шривидье, Кашмирском шиваизме. Если так подходить к делу, то тогда все очень хорошо увязывается друг с другом, свадхьяя (самопознание), обретение силы Шакти, как средство самопостижения, практика хатха-йоги, как приведение в равновесие токов праны, мантра-йога тоже связана с раскрытием сознания и с выходом праны на более высокие уровни осознания. Я не вижу, при правильной практике, той или иной йоги, противоречий между ними, противоречия появляются только лишь тогда, когда начинаешь ориентироваться на многочисленный новодел под брендом йога.