Адеш!
Факт передачи (мантры, садханы в целом), или, хотя бы, благословение на практику, полученное от Гуру - ОЧЕНЬ много значит. Поэтому, практиковать самочинно, конечно, можно - но не нужно.
Можно попробовать получить передачу от ближайших учеников Гуруджи Матсьендранатха Махараджа; вероятно, Гуруджи дал им право на передачу простейших садхан, (по крайней мере, у даршани такое право должно быть).
С уважением, Виктор.