Мула-мантрой считается: "ом шива горакша йоги” ॐ शिव गोरक्ष योगी или, как вариант, более короткая нама: "шив горакх" शिव गोरख. Натхасампрадая –– это устная традиции, наподобие того, как это было у капаликов и ряда других традиций. Однако, все же есть такой текст "Шри Горакша-рахасьям", он на санскрите, там есть объяснение этой и других мантр, но когда он был написал сказать сложно. Установить когда и где точно эта и многие другие шабар-мантры возникли, я думаю, не просто. Какие-то мантры Горакшанатха встречаются в разных тантрах: Кальпадруме, Пурашчарьярнаве, Мантрамахарнаве (причем, даже шабар-мантры) и др., но это санскритские тексты. В Индии еще огромное количество текстов на диалектах, местных языках. Даже на уровне текстов, если они и есть, мне кажется, установить сложно, но если традициях не текстовая (как агамические), вероятно, и нет большого смысла в этом.